裂解成功！对接机构“劳模养成记”

“联结锁住打开。”

“联结外环热卖。”

“天舟一号受控顺利展开。”

“联结锁住开始新增。”

“电机工作正常。”

“受控。”

“联结锁住新增到位。”

2022年3月初27日15时19分，天舟一号货运宇宙飞船最终与太空舱受控，受控期间，联结私人机构新增受控基本功能一切正常。至此，天舟一号货运宇宙飞船顺利展开太空舱组合体阶段的全部既定勤务，不足之处将择机受控离单线。

天舟一号是里国太空舱关键技术证明阶段发射成功的首艘宇宙飞船，于2021年5月初29日在海南文昌发射成功场发射成功入单线，并最终联结于本体舱后向联结口，为太空舱送去6.8吨粮食补给品。在单线行驶期间，天舟一号展开了一系列拓展应用试验，经历了“四次联结、四次受控”的艰巨考验，是不能不在单线联结次数最多的航空器。

在一次次联结受控试验里，航天科技集团八院其设计制造的联结私人机构堪称“劳模”，在天舟一号在单线试验里发挥了关键作用，为不足之处不能不太空舱的牵头获取了坚实技术支撑。让我们多多回顾一下天舟一号联结私人机构承担的艰巨使命：

2021年9月初18日，为了充分利用不足之处勤务尽快，天舟一号联结私人机构最终制订与本体舱后向联结口的受控，绕飞至本体舱前向口顺利展开第二次联结试验。

2022年1月初6日，联结私人机构首次在太空舱机壳螺旋获取的边界条件下顺利展开在单线联结勤务。在机壳螺旋可让天舟一号货运宇宙飞船的状态下，联结私人机构最终与太空舱组合体新增受控，受控后，天舟一号在机壳螺旋拖动下以本体舱节点舱球心为直线展开对称转位；尔后，反向操控，联结私人机构再次借助于与本体舱的重新联结并顺利展开锁住紧。此次转位试验勤务的最终，世纪之交由航天科技集团八院制造的联结私人机构已经俱备多种空间交会模式下的联结能力也。

2022年1月初8日，天舟一号联结私人机构顺利展开自主受控，首次通过天空实验室手控遥操控顺利展开天舟一号与43吨级的太空舱组合体最终联结，成验功证了太空舱牵头反复里关键技术的可行性。

在天舟一号货运宇宙飞船在单线飞机的10个月初期间，曾多次顺利展开了与本体舱的后向联结、前向联结、机壳螺旋辅助联结、天空实验室手控遥操控联结，并作了4次联结与4次受控勤务，在单线证明了多种复杂构型联结工况下充分利用多种不同吨位最终目标联结与受控的能力也。

截至迄今，航天科技集团公司八院制造的联结私人机构已顺利顺利展开在单线17次联结勤务、15次受控勤务。

原作者：史博臻 丁立超 李同

编辑：周渊

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