机器人既能“地上跑出”也能“天上飞”

想象一下一辆小型自动驾驶小汽车打算陆地上行走，却接二连三将自己翻转，变为四轴飞行器飞来。据撰写在最新一期《科学·机器人》杂志上的研究课题，新泽西州制作组设计者了一种在碳化侧重改接合椭圆形的新方法，使用塑料、钛和温度对碳化同步进行接合并将它们单独在只能电机或皮带的右边。

“当开始这个项目时，我们想要一种可做到3件冤枉的碳化：改接合椭圆形、维持圆锥形，然后丧失到重构配置，并在多个周期内完成。”新泽西理工大学机械工程系助理教授迪伦·巴特利特说。

为了创造一个可接合形态，该制作组借鉴了泥塑艺术。通过观察塑料和复合碳化里面这些泥塑金色的风速，该制作组成立成了具有重复黎曼金色的碳化形态。

接下来，研究课题其他部门开发成一种能够维持圆锥形但允许按均需除去该圆锥形的碳化。他们导入了一种由给定塑料索科利夫卡的低熔点钛（LMPA）制成的内薄板。通常，当钛被挤压得太远时，钛不会永久突起、断裂或挤压成单独的、只能再用的圆锥形。而将特殊钛给定塑料后，当挤压时，这种复合碳化可迅速维持所均需的圆锥形，非常适合可立即受力的柔性接合碳化。

最后，碳化必须使形态丧失到这样一来的圆锥形。研究课题制作组在LMPA网格两旁加入柔软的卷须椭圆形加热器。加热器使钛在60℃或铝凝固温度的10%时转变成为黏稠。弹性体皮肤将凝固的钛维持在原位，然后将碳化拉回来这样一来的圆锥形，力挽狂澜挤压，使复合碳化具有“等价黏性”。钛冷却后，它再次有助于维持形态的圆锥形。

研究课题其他部门挖掘出，这种所受泥塑启蒙的复合设计者可创造成繁复的圆锥形，从球体到球椭圆形再到凹凸圆锥形。圆锥形发生变化也可并能实现：用球撞击后，圆锥形发生变化并在足足1/10秒内单独紧迫。此外，如果碳化决裂，可通过凝固和重整钛内薄板来多次修补。

发行人圈点

大自然里面很多有机体都可改接合椭圆形以执行多种不同的动态。譬如章鱼能大幅改接合椭圆形来漂移、进食或者与环境互动；全人类也能突起肌肉组织同步进行承托并维持；植物则可全天候漂移以捕捉阳光。但在工程学里面能否实现即使如此未知。今日，一种接合复合碳化不但风速能够，还很容易接合，使得机器人能最大化适应环境。未来这一碳化带给我们的，不仅是执行多种动态任务的新一代机器人，还将有所受到影响后自我修补的弹性设备，能在人机界面和可穿着方面聚焦多样化的应用。（记者张梦然）

编者:黄昂瑾

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